Table of Contents Toggle کنترل اتوماتیکبخش اول: مقدمهبخش دوم: مروری بر تبدیل لاپلاس و مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی کنترل اتوماتیک در فایل سرفصل، مطالب درس، منابع درس و نحوه ارزیابی توضیح داده می شود. سرفصل بخش اول: مقدمه جزوه درسی فایل پاورپوینت جلسات اول و دوم ویدیو جلسه اول: مفاهیم پایه ای کنترل و اجزای تشکیل دهنده سیستم کنترل به همراه چندین مثال توضیح داده می شود. ویدیو جلسه دوم: ویژگی های سیستم کنترل مطلوب، انواع سیستم های کنترلی شامل تنظیم، ردگیری، حلقه باز، حلقه بسته، پیوسته و روشن-خاموش توضیح داده می شود. جلسه اول جلسه دوم بخش دوم: مروری بر تبدیل لاپلاس و مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی جزوه درسی مروری بر تبدیل لاپلاس ویدیو جلسه سوم: مروری بر اعداد مختلط، تبدیل لاپلاس و قضایای آن به همراه حل چندین مثال. ویدیو جلسه چهارم: ادامه مروری بر تبدیل لاپلاس، عکس تبدیل لاپلاس، حل معادلات دیفرانسیل خطی به روش تبدیل لاپلاس. جلسه سوم جلسه چهارم ویدیو جلسه پنجم: هدف از مدلسازی، تابع تبدیل، دیاگرام بلوکی، حل برای سیستم جرم و فنر به همراه شبیهسازی در متلب ویدیو جلسه ششم: مدلسازی سیستم تعلیق، مدلسازی سیستم موتور، بار و گیربکس جلسه پنجم جلسه ششم ویدیو جلسه هفتم: مدلسازی مخازن متصل به هم، سیستمهای الکتریکی، مدلسازی موتور DC ویدیو جلسه هشتم: جبر بلوک دیاگرامها، روش مستقیم، روش میسون جلسه هفتم جلسه هشتم فایل پاورپوینت جلسات پنجم تا هفتم فایل پاورپوینت جلسه هشتم ویدیو جلسه نهم: تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار، سیستم مرتبه اول ویدیو جلسه دهم: تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار، سیستم مرتبه دوم جلسه نهم جلسه دهم ویدیو جلسه یازدهم: ویدیو جلسه دوازدهم: تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار، سیستمهای مرتبه بالاتر، قطب غالب، اثر صفر جلسه یازدهم جلسه دوازدهم فایل پاورپوینت جلسات نهم تا یازدهم